<![CDATA[Topics tagged with 第六章 报错]]>https://fishros.org.cn/forum/tags/第六章 报错RSS for NodeThu, 27 Aug 2026 03:20:59 GMTInvalid Date60<![CDATA[6.4.4章节使用两轮差速插件控制机器人，在gazebo中点击插件后出现如图红色字体，且在终端输入查看提供话题没有/cmd_vel和/odom]]>61a66634-d2a9-425a-b468-62684196ed62-88e34407-6ae2-4800-ad23-b187079cd654.png e7df3a49-a44e-47fc-9eb5-d9f93aff23c6-aff5ca61-b9de-415c-b790-b9e1c8c1b227.png

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